Descripción:
Nudibranquio de cuerpo alargado y ancho, que puede a alcanzar los 45 milímetros de longitud. Los rinóforos son de color azul oscuro, con una corta base alaminar que puede presentar una mancha blanca o amarilla a ambos lados, una zona laminar formada por 13-15 laminillas y un mucrón poco desarrollado en su ápice. El penacho branquial surge de una vaina elevada en la que puede retraerse totalmente, y está compuesto por 6 hojas branquiales bipinnadas de color azul oscuro con el raquis amarillo o blanquecino, tanto en su zona interna como externa. El manto puede presentar pequeños tubérculos redondeados dispersos. Su cuerpo es de color azul-violáceo, con una orla amarilla que bordea todo el manto. Paralela a esta orla presenta otra de color azul celeste característica, que puede estar más o menos fragmentada. Posee una banda ancha central de color amarillo o blanco, la cual se inicia delante de los rinóforos, describiendo en este punto un característico diseño en forma de ancla finalizando en el penacho branquial, al que rodea, y cuyos bordes no son lisos, ramificándose en algunos puntos.

Hábitat y biología:
Desde la zona intermareal hasta los 80 metros de profundidad, sobre paredes rocosas, entre rocas y bajo piedras, con abundancia de esponjas. Son animales muy activos que se alimentan de las esponjas Dysidea avara, Cacospongia mollior, Spongia virgultosa, Pleraplysilla spinifera, etc. Aunque carece de glándulas defensivas en su manto, cuando es molestado es capaz de segregar un líquido semi-transparente de tipo "sesquiterpenoide" que podría tener funciones defensivas.

Distribución:
Desde la costa norte de la Península Ibérica hasta el Mediterráneo occidental, incluyendo las Azores.

Especies semellantes:
Felimare tricolor (Cantraine, 1835), aunque en éste la línea central del manto es fina, no finaliza en forma de "ancla" delante de los rinóforos y los rinóforos presentan una línea longitudinal en su parte trasera..

Curiosidades:    
El nombre de la especie, fontandraui, le fue puesto en honor a la población francesa de Font-Andreu, situada en el departamento de los Alpes Marítimos, donde se recogieron los ejemplares para su descripción.