Descripción:
Ascidia solitaria o colonial, de forma globular o ligeramente aplastada dorso-ventralmente. Los individuos solitarios pueden llegar a alcanzar los 20 milímetros de diámetro, mientras que las colonias alcanzan los 20 centímetros. Su túnica es de consistencia cartilaginosa, con ligeras incrustaciones de arena, algas u otros epibiontes, aunque no presenta crecimientos fibrilares exteriores. En el caso de los individuos coloniales, las túnicas se fusionan hasta ser imposible discernir los límites de cada individuo. Los sifones, poco prominentes, se sitúan en la parte superior de la ascidia; son cortos y de forma divergente, presentando en su extremo 4 lóbulos que son poco aparentes. Color amarillento, anaranjado o marronáceo.

Hábitat y biología:
Desde los 2 hasta los 200 metros de profundidad, sobre fondos rocosos en arena o fango, a veces solo sobresaliendo los sifones.

Distribución:
Desde el sur de las Islas Británicas hasta el Mediterráneo.

Especies semellantes:
En el caso de individuos coloniales, puede confundirse con Dendrodoa  grossularia (Van Beneden, 1846), aunque en ésta los individuos se distinguen como totalmente independientes y su color es rojo o naranja brillante.

Curiosidades:
El nombre de la especie gracilis es un epíteto latino que significa "delgado", "fino", "sencillo", refiriéndose a la delgada capa que forma la colonia conservada.